导读：“机器人之父”恩格尔伯格在1959年，制造了人类历史史上第一个工业机器人尤尼梅特，至今已有62年，半个世纪过去了，数次迭代，从最初的工业领域已经慢慢辐射至各行各业，衍生了各种不同功能属性机器人形态，对大众生活有翻天覆地改变，那么自机器人诞生以来，究竟对人民生活带来哪些改变呢？未来的机器人又会将是什么样的形态？

机器人发展及分类

图片来源网络

1959年“机器人之父恩格尔伯格创造出世界上第一个工业级机器人，让科幻变成了现实，用机器人替代人完成特定危险性工作，从此人类历史迎来又一次工业高速发展期，也为开启智能生活奠定一定基础，甚至有网友笑称第四次工业革命可能也是以此拉开序幕，但不管如何，从第一台机器人制造出来，在制造业带来的高效率确实有目共睹。

图片来源网络

1968年，美国斯坦福国际研究所成功研制出移动式机器人Shakey，它是世界上第一台带有人工智能的机器人，能够自主进行感知、环境建模、行为规划等任务。该机器配有电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电动以及编码器等硬件设备，并由两台计算机通过无线通信系统控制。限于当时的计算水平，Shakey需要相当大的机房支持其进行功能运算，同时规划行动也往往要耗时数小时。

几经迭代，机器人形态也越发多样性，从最初的工业机器人形态衍生出各种形态机器人，或根据运用场景不同，研发侧重点也不一样，比如消防机器人、配送机器人、医疗机器人、教育机器人等，也可能因为场景不同，最终形态截然不同如：仿人机器人、仿真机器人、AI机器人，软体机器人等。

机器人的细分上，可能很多人都有不一样的见解，但如果真的细分的话，种类上可以分成几十种，比如工业领域的各种机械臂，按照工种不同划分焊接机器人、搬运机器人、装载机器人、喷涂机器人等，针对机器人细分笔者看到相对比较详尽的应该算是机器人大讲堂在2016年的机器人划分。